Колонизация свободных земель на Дону была начата в середине 16в. казаками и в более позднее время продолжена крестьянами-переселенцами из перенаселённых центральных губерний России. На первых этапах освоения она велась вдоль крупнейших рек и их главных притоков, поэтому очерёдность освоения долины среднего течения р.Чир наступила только в конце 18 века усилиями крестьян-переселенцев.

Все населенные пункты Земцовского поселения возникли за короткий - полуторавековой период - с последней четверти 18 века по первую четверть 20 века. Наиболее ранний населенный пункт – село Вербовка - возникло в 1777г., наиболее молодое – п.Верхнеастахов - образовано в 1922г. Центр поселения - хутор Земцов - основан в сентябре 1909г., т.е. около 100 лет назад. Село Пономарёвка возникло в 1787, с.Таловка – в 1795, х.Евлантьев – в 1825, х.Малаховский – в1919гг.

х.Земцов

По обоим берегам реки Вербовка, в двух километрах на запад от ст.Боковская до 1825 года был образован хутор, который тогда назывался Земцово-Боковским. В 1909 году в сентябре образовался хутор Земцовский. В 1967 в августе хутора Ново-Земцовский и Старо-Земцовский объединились в один хутор, который в настоящее время называется хутор Земцов и является административным центром муниципального образования "Земцовское сельское поселение" входящего в состав одного из семи поселений Боковского района Ростовской области.

с.Пономаревка.

14 апреля 1787 года в верхней балке Пономаревской был основан х.Пономаревка. Основателем и первым жителем был капитан Коньков. Поселок Пономаревка являлся центром и в 1895 году объединял 6 населенных пунктов: Вербовка, Таловка, Чирско-Поповский, Ясиновский, Кривоастаховский. Поселок населялся крепостными крестьянами (1216 душ). В 1805 году ниже поселка Пономаревка был основан казачий хутор Пономарев. Основал его казак Котляров. В 1903 году в нем было 28 дворов - 228 душ. После революции в 1923 - 1924 годах хутора Пономаревка и Пономарев стали считаться одним хутором Пономарев, в котором в 1978 году было 70 дворов (229 человек).

с.Вербовка

Изначально, в 1777 году, хутор назывался Киреевка, по имени первого поселенца Кирея Попова. Хутор находился в 93 верстах от ст.Усть-Медведецкой на берегу реки Вербовка, в честь которой в последствии и был назван хутор. В 1895 году в хуторе проживало 415 человек.

х.Малаховский.

Хутор расположен на реке Вербовка и находится в 12 км. От ст.Боковской. Основан он был казаком Никитой Малаховым. В декабре 1919 года хутор стал центром Пономаревской волости, в 1923-1924 годах центром Малаховского сельского совета.

с.Таловка.

В 1795 году помещиком Агеевым был образован поселок, в котором проживали его крепостные крестьяне. Сам помещик жил в Селивановке. Название поселок получил по названию реки Таловая, возле которой он находился. В 1895 году в Таловке насчитывалось 96 дворов (595 человек), в 1903 году 127 дворов (664 человека), в 1978 году 78 дворов (195 человек).

х.Евлантьев.

По правую сторону от реки Чир, в 6 километрах от ст.Боковской , в 1825 году образовался х.Евлантьев.Название хутор получил по фамилии первого жителя Евлантьева Артамона Ивановича, у которого был большой фруктовый сад и который делал вино.

п.Верхне-Астахов.

Поселок образовался в 1922 году и ранее назывался Большой. Большинство жителей украинского происхождения. Этот хутор был закреплен за помещиком Астаховым, по фамилии которого и был в последствии назван. В 1978 здесь насчитывалось 57 дворов (115 человек).

Первые сёла, хутора и посёлки основали крестьяне из центральной России. Хутора были образованы казаками в составе юрта станицы Еланской (от ст.Вёшенской ниже по Дону). Казачьих станиц в пределах поселения нет.

Земцовское сельское поселение как муниципальное образование впервые возникло 1 января 1987г. На первом этапе - до 2006г. - центром поселения был х.Малаховский, однако он имел недостаточный демографический и экономический потенциал для выполнения этих функций, поэтому в дальнейшем центр поселения был перенесён в его наиболее крупный населенный пункт – х.Земцов.