Напряжения в наклонных площадках при растяжении или сжатии

Сложное напряженное состояние

Напряжения в наклонных площадках при осевом растяжении или сжатии

При растяжении прямого бруса в поперечных сечениях возникают только нормальные напряжения, определяемые по формуле:

Для определения напряжений в наклонных сечениях при растяжении в одном направлении проведем наклонное сечение под углом а (рис. 2.19).

Составим уравнение равновесия элементарной трехгранной призмы (рис. 2.20). Площадь наклонной грани dA.

^Fv=0; -azdAcosacosa + aadA = 0,

откуда

?Л=о;

оа = су.-cos2 а.

— су. • dA cos а • sin а + та J./1 = 0,

(2.16)

откуда

та = 0,5 су. sin 2а .

(2.17)

Выводы:

  • • Наибольшее нормальное напряжение возникает в поперечном сечении бруса: атах = аа=0 = аг.
  • • Наибольшее касательное напряжение возникает на площадке, наклоненной под углом а = 45 ° и а = 135 ° к оси бруса, и равно половине нормального напряжения, возникающего в соответствующей точке поперечного сечения: ттах = та=45

Напряжения на взаимно-перпендикулярных площадках

Определим нормальные и касательные напряжения на взаимно-перпендикулярных площадках (рис. 2.21).

2

аа = су., — cos а;

та = 0,5(э. -sin 2а.

(2.18)

Для взаимно-перпендикулярной площадки:

2

=

  • • 2
  • •sin а;
  • (2.19)
  • ( 71 |

т п =0,5(1] -sin2a а + — =-0,5oj sin2a.

I 2 у

Анализируя полученные результаты, можно сделать выводы:

2 • 2

aa+a 7r=o1cos a + cij •sin“a = o1.

(2.20)

Сумма нормальных напряжений на двух взаимно-перпендикулярных площадках постоянна и равна главному напряжению.

(2.21) т. е. на двух взаимно-перпендикулярных площадках действуют равные по величине и обратные по знаку касательные напряжения (закон парности касательных напряжений).

Определение напряжений в наклонных сечениях при растяжении или сжатии по двум взаимноперпендикулярным направлениям

При плоском напряженном состоянии > о2

Между направлением о2 и площадкой угол равен а + у (рис. 2.23).

Напряжения оа и та в произвольном наклонном сечении можно определить из равновесия трехгранной призмы АВС (рис. 2.23) или по полученным формулам, суммируя напряжения от действия о, и о2 . л.

(при замене угла а на ос + —).

откуда

оа = а, cos2 а + о2 cos2

аа = а1 COs2 а + СТ2 SiH2 а-

  • (2.22)
  • (2.23) та =0,52sin2 а + —

откуда

та = 0,5(о!-c2)sin2a.

(2.24)

Из формулы (2.24) видно, что максимальные касательные напряжения равны полуразности главных напряжений:

Ттах= 0,5(0!-СТ2). (2.25)

Они действуют в сечениях, одинаково наклоненных к направлениям О] и о2, т. е. при a = 450 или a = 135°.

Для двухосного напряженного состояния сохраняет свою силу закон парности касательных напряжений.

Обобщенный закон Гука

Определим и е2 — деформации в направлении главных напряжений при плоском напряженном состоянии (см. рис. 2.22). Для этого используем закон Гука для одноосного растяжения, а также зависимость между продольной и поперечной деформациями.

От действия только Oj происходит относительное удлинение в вер

тикальном направлении ?и = -^, одновременно в горизонтальном на-а1 / л,

правлении происходит относительное сужение 82, = -р-=- (см. формулу (2.5)).

От действия только о2 в горизонтальном направлении относитель-

ст2

ное удлинение е22 = —=-, а в вертикальном направлении относительное Е

С2

сужение г12 = -ц-^-.

Суммируя деформации, получим:

(5, (У2 1 /

ei =еп+е12 = -^(а!-цо2)

О2 О’. 1 /

е2 = е22 + e2i = V » ц = Т(а2″ )

Е Е Е

Если известны деформации с, и е2, то:

о, = Е(е, +ц?2)/(1-ц2) с>2 = F(e2+g?1)/(l-|ii2)

(2.27)

Аналогично для объемного напряженного состояния:

(2.28)

Формулы (2.28) носят название обобщенного закона Гука, т. к. выражают зависимость между напряжениями и относительными деформациями упругого тела.

Источник

Напряжения в наклонных сечениях при растяжении и сжатии. — МегаЛекции

При растяжении бруса наклонные сечения, как и поперечные, остаются плоскими и параллельными. Следовательно, внутренние силы распределены по наклонным сечениям равномерно.

При растяжении:

При сжатии: .

Напряжения в наклонных площадках наблюдаются, если мысленно «разрезать» стержень, растягиваемый силами P, наклонной плоскостью под углом к поперечному сечению (рис. 2.2, а), проходящей через точку K, и отбросить правую часть.

Внешняя нормаль к наклонномусечению будет составлять с осью угол . Действие отброшенной правой части стержня на левую часть заменим внутренними усилиями (рис. 2.2, б). Чтобы левая часть стержня находилась в равновесии, в каждой точке наклонного сечения стержня должно возникнуть продольное противодействующее усилие. Равнодействующая внутренних усилий N равна внешней силе P.

Допустим, внутренние усилия равномерно распределены по площади наклонного сечения . Тогда полное напряжение наклонного сечения в каждой точке будет равно:

где – нормальное напряжение, возникающее в точках (в том числе и в точке К), но в поперечном сечении стержня (рис. 2.1, в).

Разложим полное напряжение в наклонном сечении (p), возникающее в некоторой точке К, на две составляющие – нормальное ( ) и касательное ( ) напряжения (рис. 2.2, г). Они будут равны:

; .

Проследим, как будет меняться каждое из этих напряжений с изменением угла наклона сечения, проходящего через точку К, от нуля до 90̊.

При увеличении угла нормальное напряжение в точке К будет постепенно уменьшаться от своего максимального значения ( ) до нуля. Касательное напряжение при этом будет сначала возрастать от нулевого до максимального значения ( ) при , а затем убывать и при угле снова станет равным нулю.

Следовательно, наибольшее нормальное напряжение действительно возникает в точках поперечного сечения стержня. В продольном сечении оно равно нулю. Следовательно, продольные волокна не давят друг на друга.

Читайте также:  Растяжение мышц в армрестлинге

Наибольшие касательные напряжения возникают в наклонных сечениях, расположенных под углом 45̊ к оси стержня. В поперечном и продольном сечениях они равны нулю.

Теорема Максвелла.

Рассмотрим два состояния системы. В первом состоянии к систе­ме приложена сила P1=1, а во втором — сила P2=1 (рис. 5.12).

Обозначим перемещения, вызванные единичными силами или моментами (т. е. силами Р=1 или моментами М=1), знаком δ в отличие от перемещений, вызванных силами и моментами, не рав­ными единице, обозначаемых знаком ∆. В соответствии с этим пере­мещение рассматриваемой системы по направлению единичной силы. P2 в первом состоянии (т. е. вызванное силой P1=1) обозначим δ21. а перемещение по направлению единичной силы P1 во втором состоянии обозначим δ12 (рис. 5.12).

На основании теоремы о взаимности работ для рассматриваемых двух состояний

но так как

То или в общем случае действия любых единичных сил (5.21)

Полученное равенство носит название теоремы о взаимности перемещений (теоремы, или принципа, Максвелла): для двух единичных состояний упругой системы перемещение по направлению первой единичной силы, вызванное второй единичной силой, равно перемещению по направлению второй силы, вызванному первой силой. Для иллюстрации теоремы Максвелла в качестве примера рас смотрим два состояния балки, изображенной на рис. 5.13.

В первом состоянии на балку действует сила Р=1, а во втором — момент Угол поворота ϑa, вызванный силой Р=1, на основании формулы (5.21) должен быть численно равен прогибу yl вызванному моментом M=1, т. е. ϑa=yl

Определим значения ϑa и yl методом начальных параметров. В первом состоянии (рис. 5.13, а)

во втором состоянии (рис. 5.13,б)

При M=P=1

Т.е

Единичные перемещения (например, перемещения, вызванные отвлеченной единичной силой Р=1 или отвлеченным единичным моментом М=1) имеют размерности, отличные от обычных размер­ностей перемещений. Размерность единичного перемещения представ­ляет собой размерность отношения перемещения (не единичного) к вызвавшей его нагрузке. Так, например, в рассмотренном при­мере единичный угол поворота ϑa, вызванный силой P=1, выражен в 1/кН, единичный прогиб yl, вызванный моментом M=1, выражен в м/кН*м, или 1/кН, т. е. в тех же функциях, что и угол ϑa.

Билет №14.

Рекомендуемые страницы:

Воспользуйтесь поиском по сайту:

Источник

Напряжения в наклонных сечениях при осевом растяжении или сжатии.

СЛОЖНОЕ НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ.

Разложим напряжение ρ на σα и τα :

При

Вывод: наибольшие касательные напряжения возникают при α=45°: τmax =

Напряжения на площадке df перпендикулярной площадке ab:

Вывод: во взаимно перпендикулярных площадках касательные напряжения равны по величине но противоположны по знаку — закон парности касательных напряжений.

Понятие о главных напряжениях.

Площадки, в которой отсутствуют τ называются главными площадками, а нормальные напряжения, действующие по ним называются главными нормальными напряжениями.

Вывод: таким образом, при осевом растяжении и сжатии главными являются площадки перпендикулярные и параллельные оси стержня.

Примечание: в любом теле имеется три взаимно перпендикулярных площадки, в которых τ=0

Различают три напряженных состояния:

Напряжение в наклонных сечениях при осевом растяжении и сжатии по двум взаимно перпендикулярным направлениям.

Известны: σ1 , σ2.

Необходимо определить σφ и τφ на наклонной площадке.

Определение главных напряжений.

Известны: σα , σβ , τ .

Необходимо определить σφ и τφ на наклонной площадке и главные напряжения.

Графическое определение напряжений Круг Отто-Мора.

Если направление σ1 совместить с осью σ, то линия ВF покажет направление напряжения

σφ, а линия BF1 совпадет с направлением τφ.

Обобщенный закон Гука.

А по перпендикулярным направлениям: — вдоль оси Х1

— вдоль оси Х2. Тогда все деформации от σ1 , σ2 , σ3

можно представить в виде таблицы:

На основании принципа независимости действия сил относительные деформации по осям x, y, z будут определяться по формулам:

Объемная деформация.

Дан кубик с ребром равным 1.

– объем до деформации.

– объем после деформации.

Гипотезы прочности.

При осевом растяжении и сжатии прочность можно проверить опытным путем. Если же имеется сложное напряженное состояние, то прочность будет зависеть от трех составляющих напряжений σ1,σ2 σ3, которые имеют многообразие сочетаний.

Учитывая сложность постановки таких опытов, для оценки прочности принимаются гипотезы или теории прочности.

1) Теория наибольших нормальных напряжений (предложил Галилей): согласно ей предельное состояние материала возникает, когда наибольшее напряжение достигает величины, при которой появляются пластические деформации или разрушение в случае одноосного напряженного состояния.

σ1≤ , где σ1>σ2>σ3

При этом σ2 и σ3 во внимание не принимаются.

Гипотеза применима для хрупких материалов.

2) Гипотеза наибольших линейных деформаций (предложил Мориот).

Согласно ей условие прочности имеет вид:

В этой гипотезе учитываются все три напряжения и она применима для пластичных материалов.

3) Теория наибольших касательных напряжений (третья теория)

Предполагает, что независимо от напряженного состояния 2 тела являются равнопрочными, если наибольшие касательные напряжения в них одинаковы.

при сложном напряженном состоянии.

τо = σоп / 2 — при линейном напряженном состоянии.

σ1- σ3 ≤ σоп

Эта теория применима для пластичных материалов.

4) Энергетическая теория

Удельная потенциальная энергии деформации:

— удельная потенциальная энергии деформации при линейном напряженном состоянии.

При сложном напряженном состоянии:

Uv = [σ12+ σ22+ σ32 -2μ×((σ1×σ2)+( σ2×σ3)+( σ1×σ3))]/2Е

При µ=0,5:

U= [σ12+ σ22+ σ32 — σ1×σ2- σ2×σ3- σ1×σ3]/2Е

Энергетическая теория основывается на предположении о том, что количество удельной потенциальной энергии изменения формы, накопленной к моменту наступления предельного состояния одинаково как при сложном напряженном состоянии, так и при простом растяжении.

Uф≤[Uфо]

Uф – расчетная величина энергии, связанной с изменением формы кубика с ребром равным 1 при исследуемом напряженном состоянии.

[Uфо] – предельное значение энергии, полученное из опыта на простое растяжение.

Полная энергия: U= Uv + Uф, где

Читайте также:  Растяжение вдоль осей координат

Uv – потенциальная энергия затраченная на изменение объема;

Uф – потенциальная энергия затраченная на изменение формы тела.

— удельная потенциальная энергии изменения объема.

— удельная потенциальная энергии изменения формы.

При σ1=σ2=0 получим: [Uф] — удельная потенциальная энергии изменения формы при линейном напряженном состоянии.

— энергетическая теория

Для пластичных материалов теория дает хорошие результаты.

5) Теория прочности Мора (изучить самостоятельно)

Источник

Напряжения в наклонных сечениях при одноосном растяжении (сжатии)

Напряженное состояние в точке характеризуется действием на нее множества нормальных и касательных напряжений, возникающих на элементарных площадках, которые можно провести через эту точку под разными углами.

Возьмем центрально-растянутый элемент и выделим в его объеме точку к, представив точку в виде элементарного кубика, расположенного так, что его вертикальные грани совпадают с поперечными сечениями бруса (рис. 8.18а), выделим этот кубик (рис. 8.186) и покажем его напряженное состояние.

Рис. 8.18. Напряженное состояние при одноосном растяжении: а) точка к в брусе в виде элементарного кубика; б) напряженное состояние элементарного кубика; в, г) напряженное состояние части кубика, разделенного наклонной площадкой

В соответствии с гипотезой о ненадавливаемости волокон, если представить брус состоящим из множества очень тонких продольных волокон, то эти волокна под действием нагрузки будут растягиваться, не оказывая друг на друга силового воздействия (т.е. они не давят друг на друга) и в продольных волокнах возникают только нормальные напряжения. Соответственно, на грани выделенного элементарного кубика, совпадающие с поперечным сечением бруса, прикладываем нормальные напряжения о, других напряжений на этих гранях нет. На остальных гранях кубика напряжения также отсутствуют.

Проведем в выделенном кубике наклонную площадку, нормаль к которой 0-п находится под углом а к продольной оси бруса. Отбросим правую, от наклонной площадки, часть кубика. На левую часть кубика площадью dA действует сила равная o-dA. Чтобы левая часть продолжала сохранять равновесие необходимо приложить уравновешивающую силу p-dAa, которая действует на наклонной площадке (рис. 8.18в). Составляем условие равновесия: о-dA = p-dAa. Учитывая, что dAa = dA/ cos а, получаем:

где р — полное напряжение, действующее на наклонной площадке.

Раскладываем полное напряжение р на составляющие, действующие по нормали 0-п и по линии, совпадающей с наклонной плоскостью О-В (рис. 8.18а). Получаем:

подставив в формулы (8.19) значение р из формулы (8.18), получаем Go = р cos а = g cos а-cos а = a cos2 а; та = р sin а = a cos

a sin а = — sin 2а. Окончательно запишем:

2

Установим, как изменяются напряжения на наклонных площадках при различных углах их наклона:

при a = 0° (соответствует поперечному сечению бруса), учитывая, что cos2 0° = 1; sin 2 • 0° = 0, подставив в формулу (8.20), получаем оа= а; та = 0.

при а = 90° (соответствует продольному сечению) учитываем, что cos2 90° = 0; sin 2 • 90° = 0, подставив в формулу (8.20), получаем оа = 0; та = 0.

при а = 45°: учитываем, что cos2 45° = (V2/2)2 = 1/2; sin 2 • 45° = 1, подставив в формулу (8.20), получаем са= о / 2; та = а / 2.

Таким образом, установили, что при центральном растяжении (сжатии) наибольшие нормальные напряжения возникают в поперечных сечениях бруса omax = N/ А. Наибольшие касательные напряжения возникают под углом 45° к продольной оси бруса

Рис. 8.19. Парность касательных напряжений на взаимно перпендикулярных площадках: п, т — нормали к площадкам

Можно отметить, что если перейти от наклонной площадки в элементарном кубике, которая расположена под углом а, к наклонной площадке под углом а + 90° (рис. 8.19), это никак не отражается на абсолютных значениях касательных напряжений

Окончательно запишем |та| = |та+90°|. Это равенство отражает закон парности касательных напряжений.

Закон парности касательных напряжений — касательные напряжения на двух взаимно перпендикулярных площадках равны по модулю и направлены в противоположные стороны (либо к ребру, образуемому площадками, либо от ребра).

В результате проведенного анализа можно сделать вывод, что в любом наклонном сечении бруса при его растяжении (сжатии) одновременно возникают как нормальные, так и касательные напряжения.

Рис. 8.20. Нормальные и касательные напряжения: а) нормальные напряжения в растянутом брусе; б) действие касательных напряжений на наклонной плоскости сжатого бруса; в) нормальные и касательные напряжения в наклонном сечении центрально-сжатого элемента

Возникновение касательных напряжений в наклонных сечениях становится понятным, если представить, что наклонная плоскость разрезает брус (рис. 8.206), и тогда верхняя и нижняя часть бруса стремятся сдвинуться (соскользнуть) друг относительно друга по наклонной плоскости. Поскольку брус цельный, то такому соскальзыванию будут препятствовать касательные напряжения. Следует учитывать, что вместе с касательными напряжениями на наклонной плоскости действуют и нормальные напряжения (8.20в).

Если разрезать брус плоскостью а—а, перпендикулярной его оси (рис. 8.20а), то возникают только нормальные напряжения, которые препятствуют взаимному отрыву частей бруса друг от друга при растяжении (или при сжатии противодействуют деформации сжатия).

Изображенные на одном рисунке напряжения, относящиеся к разным частям бруса, всегда направлены в противоположные стороны, так напряжения а, относящиеся к верхней части, противодействуют реакции R, а относящиеся к нижней части, противодействуют силе F, то же самое видим и при действии касательных напряжений (рис. 8.20б).

Контрольные вопросы

1. При каких углах поперечного сечения к продольной оси в центрально-растянутом брусе нормальные напряжения достигают максимального значения?

  • 2. Как действуют касательные напряжения на двух взаимно перпендикулярных площадках?
  • 3. Как вы считаете, бывают такие сечения в центральнорастянутом брусе, в которых нормальные напряжения равняются нулю?
  • 4. При каких углах наклона поперечных сечений касательные напряжения достигают наибольших значений?

Источник

Напряжения в наклонных площадках при плоском и объемном напряженных состояниях. Обобщенный закон Гука

Напряжения в наклонных площадках при плоском и объемном напряженных состояниях. Обобщенный закон Гука

Рассмотрим элемент (рис. 2.15, а), по граням которого действуют растягивающие напряжения

Читайте также:  Компресс при растяжении мышц ноги

и .

Проведем сечение

(перпендикулярно плоскости чертежа), определяющее положение -площадки. Напряжения и вызывают появление на этой площадке напряжений и .

Используя принцип независимости действия сил, можно записать

где

и — напряжения, вызванные действием и — напряжения, вызванные действием .

Для определения

и воспользуемся формулами (2.12) и (2.13), т. е.

Чтобы получить выражение для

и в указанные формулы вместо необходимо подставить напряжение , а вместо -со знаком минус угол который образует нормаль с направлением . Тогда

С учетом полученных зависимостей равенства (2.16) и (2.17) принимают следующий вид:

Из формулы (2.19) видно, что максимальные касательные напряжения равны полуразности главных напряжений:

и действуют в площадках, наклоненных под углом 45° к главным площадкам. Экстремальными значениями для нормальных напряжений

согласно зависимости (2.18) будут величины главных напряжений, причем

Используя формулы (2.18) и (2.19), определим напряжения

и , действующие по -площадке, перпендикулярной к -площадке (рис. 2.15, б). По аналогии с изложенным в предыдущем параграфе, окончательно получим

Обратим внимание на следующие два частных случая плоского напряженного состояния.

Если

(рис. 2.16, а), то на всех площадках, проходящих через рассматриваемую точку, нормальное напряжение равно , а касательное напряжение отсутствует. Такое напряженное состояние называют равномерным двухосным растяжением (или сжатием).

Если

, а (рис. 2.16, б), то при = 45° нормальное напряжение в наклонной площадке оказывается равным нулю, а . Такое напряженное состояние называют чистым сдвигом.

Совокупность формул (2.18) — (2.21) дает возможность решать прямую задачу плоского напряженного состояния, т. е. по известным главным напряжениям находить нормальные и касательные напряжения в наклонных площадках. При этом следует иметь в виду, что угол

всегда отсчитывают от направления алгебраически большего главного напряжения (отличного от нуля), а значения главных напряжений подставляют в эти формулы со своими знаками. Последнее замечание указывает на возможность изменения индексов у главных напряжений в расчетных формулах, поэтому необходимо четко помнить правило их обозначения.

На практике чаще приходится иметь дело с обратной задачей, в которой известными величинами являются

, а определить необходимо значения главных напряжений и положение главных площадок.

Расчетные формулы для обратной задачи находят из выражений (2.18) — (2.21), если в них предварительно заменить

на . Здесь -угол, на который необходимо повернуть нормаль па, чтобы получить направление .

Опуская промежуточные выкладки, приведем расчетные формулы в окончательном виде:

Из выражения (2.23) определяют два значения угла

, отличающиеся друг от друга на 90°: одно значение угла соответствует площадке, по которой действует максимальное главное напряжение, а другое -площадке с минимальным главным напряжением.

В случае объемного напряженного состояния напряжения по наклонным площадкам, не параллельным ни одному из главных напряжений, определяются по следующим формулам:

где

— углы, которые образует нормаль к рассматриваемой площадке соответственно с направлениями . Максимальное касательное напряжение действует по площадке, параллельной главному напряжению и составляющей угол 45° с направлениями и . Величина этого напряжения равна полуразности наибольшего и наименьшего из главных напряжений

Установим зависимость между относительными деформациями и напряжениями в случае объемного напряженного состояния.

Рассмотрим деформацию элемента, имеющего размеры ребер

, по граням которого действуют главные напряжения (рис. 2.17, а). Для простоты полагаем, что . В результате деформации длина ребер элемента изменится и станет равной (рис. 2.17, б). Относительные удлинения в главных направлениях (т.е. в направлении действия главных напряжений) называют главными удлинениями и соответственно

Воспользовавшись принципом независимости действия сил, для главного удлинения

можно записать следующее равенство:

где

— относительные удлинения в направлении вызванные действием соответственно только напряжений (при ), (при ) и (при ).

В указанном направлении напряжение

вызывает продольную деформацию, а напряжения и — поперечную деформацию Поэтому, используя зависимости (2.1) и (2.3), находим, что

Суммируя относительные удлинения, получим

Определяя аналогично главные удлинения

и , окончательно имеем

Система равенств (2.25) является математическим выражением обобщенного закона Гука. Полагая в равенствах (2.25) равным нулю одно из главных напряжений, получим закон Гука для плоского напряженного состояния.

Установим связь между главными напряжениями и относительным изменением объема

рассматриваемого элемента. До деформации объема элемента был равен , В деформированном состоянии его объем

Раскрывая скобки и пренебрегая величинами второго и третьего порядка малости, получим

Относительное изменение объема

Используя зависимости (2.25), окончательно имеем

Из формулы (2.26) следует, что для изотропных материалов коэффициент Пуассона

не может быть больше 0,5. Действительно, например, при растяжении по трем направлениям объем элемента должен увеличиться, т. е. обязательно . Последнее возможно лишь при условии , так как

или, используя зависимости (2.25), получим

Как уже отмечалось, вследствие упругой деформации в теле накапливается потенциальная энергия деформации. Удельная потенциальная энергия в случае осевого растяжения или сжатия определяется по формуле (2.6). Для объемного напряженного состояния эта энергия, где

-полная удельная потенциальная энергия деформации.

Возможны два варианта деформации рассматриваемого элемента. Если все действующие напряжения одинаковы по величине и по знаку (например,

), то все ребра элемента получат одинаковое изменение длины. Вследствие такой деформации объем элемента изменяется, а его форма остается в первоначальном виде (например, сохраняется форма прямоугольного параллелепипеда). Если же главные напряжения неодинаковы по величине, то вместе с изменением объема элемента произойдет также изменение его формы. Поэтому можно считать, что в общем случае полная удельная потенциальная энергия деформации состоит из двух частей: энергии, накапливаемой за счет изменения объема, и энергии накапливаемой вследствие изменения формы:

Величина энергии формоизменения

На основании формул (2.27) и (2.28) несложно определить также потенциальную энергию изменения объема.

Эта теория взята со страницы лекций по предмету «прикладная механика»:

Предмет прикладная механика

Возможно эти страницы вам будут полезны:

Источник